Na een verre van makkelijk leven belandde Lucia rond 2010 in Delft. Ze ging wonen op de bovenste verdieping van de pastorie aan de Burgwal, naast de Maria van Jessekerk, die zo veel voor haar betekende. Daar begon een nieuw leven, vol dienstbaarheid aan de parochie en aan veel mensen om haar heen.
Daarnaast werd ze een trouw vrijwilliger in de Jessehof. Bezoekers begrepen heel snel dat Lucia één van hen was, omdat ook voor haar het leven niet altijd vriendelijk is geweest. Met die kwaliteit voerde ze persoonlijke gesprekken en legde ze betekenisvolle relaties.
In 2025 werd bij Lucia longkanker geconstateerd en na een dappere strijd stopte op 7 maart 2026 haar aardse leven. Op 12 maart was het afscheid in de door Lucia zo geliefde Maria van Jessekerk.
Lucia Baumgartner, ze wordt gewaardeerd, geëerd en gemist.
